中文字幕永久视频 I 白天操夜夜操 I 亚洲aa I 免费日韩在线 I 少妇性荡欲视频 I 男人的天堂视频 I 99v久久综合狠狠综合久久 I 最新国产成人ab网站 I 亚欧av无码乱码在线观看性色 I 日韩一级片免费观看 I 亚洲色欲色欲77777小说网站 I 国产高清精品网站 I 青青操在线视频观看 I 日韩免费高清在线 I 亚洲区色欧美另类图片 I 亚洲精品免费在线播放 I 视频一区在线看 I 91青娱 I 香港黄色毛片 I 婷婷激情五月av在线观看 I 三级免费网站 I 婷婷av网站 I 香蕉久热 I 日韩欧美在线第一页 I 奇米影视二区 I 一本色道久久综合狠狠躁篇的优点 I 狠狠爱亚洲综合久久 I 一级做a爱片性色毛片高清 I 纯黄色片 I 久久色在线观看 I 成人羞羞国产免费 I 国产www在线观看 I 男女激烈啪啪av I 深夜爽爽福利 I 撸视在线观看免费视频

暴雨天體驗比亞迪“天神之眼B”,它開得居然比我好?

差評編輯部 整合編輯:太平洋科技 發布于:2025-05-07 15:45

在暴雨天,輔助駕駛,還能正常使用嗎?

脖子哥這兩天借了臺搭載天神之眼 B 的騰勢 N7,作為迪子 25 年著重發力的自研項目,天神之眼 B 不光是支持城區智駕,而且我們試的這臺 N7 還配備了雙激光雷達,聽上去鍵盤值很高。我們開著這臺車從城區、高架、再到村道,全方位的考驗了一下天神之眼 B 的綜合能力,而且還包括了暴雨天氣下的測試。

你別說,天神之眼 B 還真可以,甚至在某些方面做的比人更好。

我們先來聊一下城區道路的表現,天神之眼 B 給脖子哥的最大感覺就是穩。

不管是說變道還是轉彎還是紅綠燈啟停,都非常的按部就班,以至于想挑些亮點或者問題素材,都有點挑不出來。

當然了,穩定也意味著,相對來說它是比較保守的。天神之眼 B 大部分時候,都傾向于跟隨前車保持當前車道。另外,在紅綠燈啟停的時候,感知變燈的速度也比較慢,大概一秒左右才會松掉剎車,那被后車滴滴的概率接近百分百?傊褪牵芊定,但是可能少點端味兒。

不過呢在有一種工況下,它的博弈策略非常棒,就是在變道的時候如果有側后方有來車,天神之眼 B 不會說是猶猶豫豫最后痛失變道時機,它會非常果斷的提速然后完成并道,這個體驗真的很暢快。

。

但是咱說沒有智駕是完美的,這套天神之眼 B 目前有個問題,是它的語言模型的能力會弱一點,或者說起碼在儀表盤的顯示上,它沒體現出來。

我們測試的過程中遇到了一個比較特殊的場景,在高架下面的一個路口,要進行一次無保護左轉。在規劃路線的正中間,有一根很粗的柱子,天神之眼B似乎并沒有識別到,總之在儀表盤里我們沒有看到對應的渲染模型,車輛的路徑規劃直接就沖著柱子去了。

脖子哥雖然來了次完美的極限接管,但其實魂都快嚇飛了.......

造成這個問題的原因,大概率是目前天使之眼 B 的模型庫,這方面的模型不太豐富,所以智駕沒法識別到這種特殊的異型物體。但是吧,其實高架下的這種支撐柱真不算什么太特殊的物體,還是建議迪子抓緊再完善一下自家的模型庫。

那到了村道里,天神之眼B總體也很穩定,像這種連續繞行啊,還有在大曲率窄彎里也能穩定的居中行駛這些,都屬于基操勿 6 了。

哪里才是真的 6 呢?我們測試的這條村道一直在施工,天神之眼 B 在一個路口,正準備跟隨導航右轉,結果發現,右轉后的這條路,被封死了。

脖子哥當時以為肯定得接管了,但是天神之眼 B 用了不到一秒的時間,切換了導航路線,然后自己調了方向,順著新路線往前開了。

這波反應,直接無敵。

當然了,村道里也不是一帆風順的,它在一個很簡單的場景里出現了問題。

天神之眼 B 目前應該是對實線變道,有單獨的安全規控。在村道即將結束的時候,路的右側有一臺臨停車輛,這時路中間是實線,這么簡單的場景,直接繞就完事了。但天神之眼 B 就停在原地了,靜靜的等待前車起步.......

因為后面沒車,所以脖子哥在原地等了很久,但是并沒有奇跡發生,最后還是含淚接管了。

當時脖子哥還以為這只是偶發現象,結果在后面的路線里,同樣的問題又出現了兩次。這個問題說到底,還是基于安全的考量,即便是端到端也會加入底層的安全規控。但確實建議迪子盡快優化一下,因為現在對于大部分智駕來說,這真不算什么 corner case 了.......

那接下來呢,就是暴雨測試了,我們測試的時候雨有多大呢?大到中間一度脖子哥都打雙閃靠邊停車了,咱說測試歸測試,真沒必要上去拼老命。

在這種天氣條件下,我們肉眼去看地上的標線,因為雨水的遮擋還有反光的影響,幾乎是完全看不清了,各位只要在雨天開過車應該也都深有體會。

但是在這種條件下,天神之眼 B 也可以很準確的識別路面的標線,穩定的完成所有智駕動作,只要它能開啟,我們就幾乎感受不到它和晴天有什么區別。

為什么說只要它能開啟呢?額.......因為如果雨太大加上速度比較快的話,它確實是有概率會降級的。

其實我們當天在同樣的路段,也用 ADS 也試了一下,ADS 是沒有被禁用。所以脖子哥猜測,大概率是因為在 N7 上,兩個激光雷達都在低位,它肯定是更容易被雨水啊還有一些臟污的東西影響的,而 ADS 是在高位,影響會小一點。

那激光雷達究竟是低位更好還是高位更好,一直都有些爭論。

低位放置的話,頭上沒有犄角,不破壞整車的設計感,而且對于優化風阻那是有大大的幫助,但是低位會更容易受到雨水或者其他臟污的影響,這是物理上沒法規避的問題。像奧迪剛發布的 A6L e-tron 就在低位的激光雷達上面還做了一個自清潔的裝置,來保證激光雷達的感知不會被遮擋。

高位的缺點當然就是丑了,而且影響風阻,但是相對來說受到的外界干擾會更少,而且探測高度和距離也會更有優勢。

汽車設計是一項系統性工程,激光雷達的位置要綜合考慮整車的構造和設計,其實也是廠家取舍的過程。

哎呀扯遠了,所以我們雨天測試的結果就是,天神之眼 B 確實在這樣的天氣條件下,會比人類的感知能力要更強。

當然了脖子哥還是要強調一下,我們這個雨天測試單純是為了測試一下智駕的邊界能力,在整個雨天測試中我們都是高度戒備的狀態,我們也不建議任何差友在這樣的天氣過分依賴智駕。

所有的測試結束,現在是時候給天神之眼 B 下一個結論了。天神之眼 B 的總體表現,就像我們在開頭聊的那樣,非常穩健。它幾乎不會有任何激進的行為,就是非常按部就班的執行行駛動作,肯定是屬于可用的水平。

但如果深摳細節,不管是變道的靈活性,還是紅綠燈起步的反應速度,還是對于異型物體的識別,它確實會比行業第一梯隊的智駕,缺少一點端味兒,少了些靈動感。如果不是測試需要的話,在城區里我還是會傾向于自己開,高架上再用智駕。

今年年初,迪子把智駕體系整合成了天神之眼 ABC,天神之眼 A 是最頂級的三激光雷達無圖智駕版,會搭載在仰望車型上;我們今天測試的天神之眼 B 是中間檔,配備 1-2 顆激光雷達,主要會搭載在騰勢和比亞迪的部分高端車型上,剛剛發布的比亞迪漢 L 和唐 L 用的也是天神之眼 B。

但其實脖子哥最期待的,是天神之眼 C,雖然這是最入門智駕,雖然只支持高快領航,不支持城區智駕,但是這玩意可以下沉到 7 萬的價格區間,這個價位的智駕如果體驗也很在線的,對于咱普通消費者來說才是最有意義的。

所以親愛的比亞迪老師,你懂我意思吧?

本文來源:差評

差評編輯部

網友評論

最新內容

自動泊車出事故,哪種情況車企也要擔責?

車主將阿維塔汽車告上法庭,要求賠償自動泊車事故損失。同濟大學專家表示,智能汽車的視覺感知系統在邊緣場景下容易出錯,導致泊車過程中發生刮擦碰撞。消費者需全程監管使用自動泊車功能,并留下證據以備起訴。市場上所有智能汽車只有“輔助泊車”功能,并非完全自動化。

自動泊車 | 安全性
行業首個「8775」艙駕一體來了,德賽西威算法方案首曝

德賽西威推出基于高通8775芯片的艙駕一體解決方案,成本優勢有望普及10-15萬元級別車型的智能駕駛功能。德賽西威以強大軟硬件整合和先發優勢脫穎而出,在座艙和智駕領域具備雙重優勢。公司持續投入研發,并擁有豐富量產經驗和客戶基礎,為其未來增長奠定堅實基礎。

艙駕一體 | 智能化
“奇葩”的眾泰汽車:一年生產0輛車、賣出14輛、虧損10億

眾泰汽車2024年度報告曝光:全年未生產新車,僅賣出14輛,凈虧損10億元。曾被稱為“保時泰”的品牌現陷困境,累計虧損近30億元。公司轉型多次無果,研發投入不足成致命原因。管理層頻繁變動,資本運作風波不斷。從“保時泰”到“保時債”,眾泰20年沉浮警示行業:缺乏核心技術、盲目追求資本游戲將導致被淘汰。

眾泰汽車 | 財報
真沒想到我們的同行,造出了一臺賽道里不輸保時捷的車。

昨天,小跑車SC01正式上市,售價22.98萬。這是一款由工匠派設計團隊和江鈴集團合作的特別賽道性能車。采用管陣式車架、推桿懸架、衛途V01R輪胎等高性能配置,圈速超越保時捷911 GT3 RS。盡管只有300臺產量,但SC01展示了中國市場個性化發展的成果。期待它在更多賽道上刷新記錄!

小跑車 | 工匠派
電動汽車,為什么沒有豪華感?

奔馳發布全新純電長軸距CLA,搭載兩擋變速箱和超高能量密度電池,續航1200公里。智能座艙配備生成式AI技術和杜比全景聲技術。輔助駕駛系統可實現城市交通中主輔路切換、調頭等功能,并在停車場景中進行算法優化。奔馳中國團隊投入大量資源研發與驗證新技術,并利用客戶數據進行模型訓練和強化學習。預計成為電動豪華汽車市場的破局者。

電動豪華車 | 續航里程
二維碼 回到頂部
主站蜘蛛池模板: 中文乱码人妻系列一区二区 | 欧美aaa级 | 亚洲va欧美va天堂v国产综合 | 成年人色网站 | 国产精品黄页免费高清在线观看 | 国产jk精品白丝av在线观看 | 99热人人| 国产毛片a级 | 一级做a爰性色毛片免费 | 中文字幕一精品亚洲无线一区 | 国产精品国产精品国产专区不卡 | 人人超人人超碰超国产97超碰 | 无码人妻少妇色欲av一区二区 | 成人性生交大片免费卡看 | 欧美精品1区 | 中国丰满少妇人妻xxx性董鑫洁 | 天天综合天天做天天综合 | 婷五月综合| 国模吧无码一区二区三区 | 久热中文字幕在线 | 精品国产91| 欧美中文在线观看 | av片在线播放 | 亚洲欧洲精品成人久久曰 | 午夜小视频在线观看 | 亚洲另类激情专区小说图片 | 亚洲欧洲日产国码无码久久99 | 久久久激情视频 | 黑人粗长大战亚洲女 | 有一婷婷色 | 久久国产精品久久精品国产 | 成人av片无码免费天天看 | 欧洲精品99毛片免费高清观看 | 国产毛a片啊久久久久久保和丸 | 国产野花视频天堂视频免费 | 国产农村熟妇videos | 欧美成人二区 | 久久精品一区二区国产 | 久久视屏这里只有精品6国产 | 欧美日韩午夜 | 日韩中文字幕在线看 | av中文字幕无码免费看 | 爱久娱乐网 | 人妻少妇乱子伦精品无码专区电影 | 日韩成人大屁股内射喷水 | 91精品国模一区二区三区 | 日韩欧美一区二区三区 | 国产999精品久久久久久 | 97超级碰碰视频在线 | 色呦呦在线观看视频 | 亚洲欧美中文字幕5发布 | 日韩五月| 少妇人妻系列无码专区视频 | 欧美日韩亚洲精品国产色 | 99精品国产免费观看视频 | 五月婷婷久久综合 | 亚洲综合另类小说色区一 | 国产精品视频999 | 丁香婷婷综合激情五月色 | 久久久国产精华特点 | 欧美成人怡红院一区二区 | 国产福利日本一区二区三区 | 成人一区二区免费视频 | 日本大片在线免费观看 | 无码一区二区三区中文字幕 | 成人综合久久精品色婷婷 | 欧美丰满熟妇bbb久久久 | 久久久看| 亚洲欧美中日韩中文字幕 | 六月婷婷综合 | 国产999精品久久久影片官网 | 麻批好紧日起要舒服死了 | 亚洲不卡视频 | 亚洲a级在线观看 | 91看片网 | 91精品欧美一区二区三区 | 丝袜亚洲精品中文字幕一区 | 人妻熟女久久久久久久 | 亚洲欧美成人一区二区三区 | 国产69精品久久久久乱码韩国 | 三级在线看中文字幕完整版 | 日本少妇高潮喷水视频 | 日本高清视频在线播放 | 中文字幕一区二区三区精华液 | 国产亚洲一级精品久久 | 欧美精品一区在线发布 | 国产精品对白交换视频 | 又湿又紧又大又爽a视频国产 | 91在线视屏| 美国黄色一级片 | 国产欧美亚洲精品a第一页 国产欧美一区二区精品性色 | 欧美日韩在线免费 | 亚洲成a人v在线观看 | 国产xxxx做受性欧美88 | 一个色综合网站 | 成人综合婷婷国产精品久久蜜臀 | 国产精品最新 | 亚洲欧美久久婷婷爱综合一区天堂 | 国产精品原创av片国产日韩 | 性乌克兰xxxx极品 | 国产一区二区黑人欧美xxxx | 亚州人成网在线播放 | 一区二区三区日韩视频在线观看 | 国产精品精品 | 国产福利日本一区二区三区 | 韩漫重考生漫画画免费读漫画下拉式土豪漫 | 久久久久久久久国产 | 任我爽在线视频 | 波多野结衣乳巨码无在线观看 | 国产色无码精品视频免费 | 成人在线视频免费 | 色成人综合| 激情无码人妻又粗又大中国人 | 人妻少妇精品无码专区动漫 | 一边摸一边抽搐一进一出视频 | 亚洲中文字幕无码爆乳av | 污污小视频在线观看 | 国产成人综合亚洲动漫在线 | 国产精品99久久久久久www | 亚洲色欲久久久综合网东京热 | 精品人无码一区二区三区 | 一本一道av中文字幕无码 | 亚洲精品中文字幕 | 米奇影院7777| 欧美性猛交xxxx免费看 | 91影院 | 中文字幕在线精品视频入口一区 | 久久久久久久综合狠狠综合 | 四虎永久在线精品免费一区二区 | 久久久999精品视频 日本高清不卡在线 | 日韩精品网站 | 精品在线一区二区三区 | 成人综合网站 | 中文字幕一精品亚洲无线一区 | 人妻互换一二三区激情视频 | 精品国产福利在线 | 亚洲综合区 | 国产午夜亚洲精品一区 | 国产av福利久久 | 国产成人av大片在线观看 | aaa毛片手机在线现看 | 精品国产视频 | 66亚洲一卡2卡新区成片发布 | 色悠悠久久久久 | 一男一女的一级毛片 | 久久99国产亚洲精品观看 | 国产亚洲精品久久久久久大师 | 熟女少妇人妻中文字幕 | 色婷婷基地| 亚洲一二三在线 | 精品无码久久久久久久久久 | 一级片在线免费观看视频 | 成人福利视频在线看高清观看 | www.夜夜骑 | 久久精品国产久精国产思思 | 喷潮网站| 亚洲xx站| 奇米网狠狠 | 66亚洲一卡2卡新区成片发布 | 97超碰国产精品无码 | 亚洲精品一区在线观看 | 国产午夜精品免费一区二区三区 | 五月综合色| 在线观看国产精品一区 | 午夜影院18 | 天天夜碰日日摸日日澡性色av | 人妻精品动漫h无码专区 | 国产偷亚洲偷欧美偷精品 | 无码aⅴ在线观看 | 亚洲日本va午夜中文字幕一区 | 日韩精品无码熟人妻视频 | 亚洲成av人片在线观看 | 亚洲一线二线三线写真 | 精品国产免费一区二区三区香蕉 | 欧美一级黄视频 | 国产肉丝袜在线观看 | 人妻精品久久久久中文字幕69 | 无码日韩人妻精品久久蜜桃 | 免费无码毛片一区二区app | 久久精品国产一区二区电影 | 中文字幕 国产精品 | 国产精品夜色一区二区三区 | 免费a一级毛片在线播放 | 毛片一区二区三区四区 | 国产丰满麻豆videossexhd 国产福利酱国产一区二区 国产福利精品一区二区 | 国内精品一区二区在线观看 | 国产欧美性成人精品午夜 | 久草在线视频资源站 | 欧美精品一区二区在线电影 | 无码人妻精品中文字幕免费东京热 | 亚洲精品第一国产综合高清 | 国产免费内射又粗又爽密桃视频 | 成人免费影 | 欧美性色黄大片www喷水 | 色88久久久久高潮综合影院 | 桥本有菜免费av一区二区三区 | 久久无码字幕中文久久无码 | 日韩欧美一区二区三区 | 天天爆操| 日韩精品一区在线 | 欧美久草视频 | 精品人妻无码一区二区三区蜜桃一 | 欧美成人午夜剧场 | 欧美成人精品一区二区男人看 | 国产成人亚洲综合a∨婷婷 91亚洲精品一区二区福利 | 丝袜偷窥亚洲综合 | 久久精品欧美一区二区三区不卡 | 色吊丝av中文字幕 | 波多野结衣一区二区三区88 | 日本一视频一区视频二区 | 欧美video巨大粗暴多人 | 久久亚洲国产精品五月天婷 | 国产在线看一区 | 国产成人视屏 | 日韩久久久久久 | 成人午夜视频免费 | 亚洲成人一区二区三区 | 毛片特级 | 成人永久免费 | 全黄裸片武则天一级第4季 亚洲一区国产 | 国产欧美一区二区三区另类精品 | 日韩电影中文字幕 | 亚洲一区二区中文字幕 | 亚洲欧美成人一区二区三区 | www夜色| 久久久网站亚洲第一 | 精品国产一区二区三区免费 | 国产色拍拍视频在线 | 护士的小嫩嫩好紧好爽 | 日韩成人性视频 | 久久99er热精品免费播 | 操人视频免费 | 精品久久久久久亚洲精品 | 99在线播放视频 | 日日夜操 | 婷婷五月婷婷五月 | 极品国产主播粉嫩在线 | 午夜色站| 在线日韩欧美 | 日韩精品影视 | 日韩精品一区二区三区中文无码 | 国产亚洲美女精品久久久2020 | 揉着我的奶从后面进去视频 | 亚洲综合精品一区二区三区中文 | 日本视频在线 | 无码日本精品久久久久久 | 乱色欧美激惰 | 5月婷婷6月丁香 | 人妻无码久久久久久久久久久 | 东京不太热在线新视频 | 亚洲 欧美精品 | 欧美丰满大乳高跟鞋 | 国产精品成人免费视频网站京东 | 又大又紧又硬又湿a视频 | 久久中文字幕人妻熟av女 | 国产精品18久久久久久麻辣 | 一区二区三区回区在观看免费视频 | 国产目拍亚洲精品99久久精品 | 免费国产在线视频 | 欧美欲妇激情视频在线 | 欧美性大战久久久久久久 | 秋霞电影免费理论久久 | 伊人无码高清 | 国产黑色丝袜在线观看片不卡顿 | 国产熟妇另类久久久久 | 四虎影视www在线播放 | 午夜影院免费视频 | 国产丰满乱子伦无码专 | 艹逼视频免费 | 一区二区免费看 | 超清无码一区二区三区 | 麻豆丰满少妇chinese | 色翁荡息又大又硬又粗又爽电影 | 成人免费一区二区三区视频软件 | 亚洲欧美视频一区 | 97久久超碰 | 精品久 | www.日韩 | 蜜桃视频无码区在线观看 | 天堂资源最新在线 | 久久久中文字幕日本 | 欧美丰满一区二区免费视频 | 一区二区三区亚洲 | 色噜噜狠狠一区二区三区 | 欧美一区二区三区网站 | 精品精品国产高清a毛片 | 亚欧免费无码aⅴ在线观看 亚欧无线一线二线三线区别 | 在线亚洲专区高清中文字幕 | 亚洲一卡2卡三卡4卡无卡下载 | 又粗又大又黄又爽的免费视频 | 色一情一区二区三区四区 | 麻豆精品一区二区 | 麻豆最新国产av原创精品 | 成年人在线观看 | 色欲AV蜜臀AV在线观看麻豆 | 日本高清在线观看视频www | 福利在线免费 | 五月天中文字幕mv在线 | 亚洲欧美一区二区三区在线 | 奇米在线影视 | 久久精品99无色码中文字幕 | 国产办公室无码视频在线观看 | 美女张开腿让男人桶爽 | 九九精品免费 | 亚洲日韩欧美内射姐弟 | 天堂网在线观看 | 国产精品视频在线观看 | 日本三级一区二区三区 | 新婚人妻不戴套国产精品 | 亚洲精品高清无码视频 | 国产无遮挡又黄又大又爽 | 成人在线日韩 | 狠狠狠操 | 影音先锋女人aa鲁色资源 | 大陆国语对白国产av片 | 粗大的内捧猛烈进出 | 日韩激情无码免费毛片 | 日韩精品一区二区三区中文 | 大又大粗又爽又黄少妇毛片 | 久久偷看各类wc女厕嘘嘘 | 欧美黄色一区 | 波多野吉衣 免费一区 | 欧美性猛交xxxx免费看蜜桃 | 亚洲国产区男人本色vr | 九九视频精品全部免费播放 | 熟女少妇精品一区二区 | 夜夜爽天天狠狠九月婷婷 | sese综合| 精品成人一区二区三区 | 三区在线视频 | 天天草夜夜操 | 成人在线欧美 | 国产无圣光高清一区二区 | 日日噜噜夜夜狠狠va视频v | 蜜桃日韩| 色艹 | 精品偷拍一区二区三区在线看 | 福利姬液液酱喷水 | 国产一区免费在线观看 | 中文有码vs无码人妻 | 日日碰狠狠添天天爽超碰97久久 | 日韩av无码免费播放 | 久久免费精品视频 | 色诱成人免费观看视频 | avtom影院 首页亚洲 | 国产精品美女久久久久av超清 | www视频免费观看 | 激情内射亚洲一区二区三区爱妻 | 人妻三级日本香港三级极97 | 国产乱理伦片在线观看 | 国产美女的小嫩bbb图片 | 色爱综合网 | 国产黄色三级 | 成年在线视频免费视频观看 | 久草首页在线观看 | 超碰97人人模人人爽人人喊 | 综合色在线 | 日产a一a区二区www | 最新国产乱人伦偷精品免费网站 |